WD GNSS Antenna: Ground Plate vs Drone เทียบสเปก L1 L2 L5
ถ้าคุณกำลังจะลงทุนซื้อเครื่อง GNSS สักชุด แล้วต้องเลือกระหว่าง Ground Plate Antenna (จานแบนกลมขนาดใหญ่ สำหรับงานรังวัดสำรวจภาคพื้น) กับ Drone Antenna (ทรงกระบอกสูง มี radome สีดำหุ้ม สำหรับติดโดรน) — คำถามที่หลายคนสงสัยคือ "ในเมื่อทั้งคู่รับ L1 L2 L5 ได้เหมือนกัน แล้วทำไมต้องใช้ต่างกัน?"
คำตอบไม่ใช่แค่เรื่อง "ขนาด" หรือ "น้ำหนัก" — แต่เกี่ยวพันถึง multipath rejection, phase center stability, dynamic tolerance และอีกหลายปัจจัยที่ส่งผลต่อความแม่นยำในระดับมิลลิเมตร
บทความนี้ทีม WAIPIA จะพาคุณเปรียบเทียบ Antenna ทั้ง 2 แบบของ WD GNSS อย่างละเอียด ทั้งสเปก ข้อดีข้อเสีย และแนวทางเลือกใช้ให้เหมาะกับงานจริง
ทำไม Antenna ถึงสำคัญในระบบ GNSS

หลายคนเข้าใจผิดว่า "ตัวเครื่อง GNSS Receiver" คือหัวใจของระบบ — แต่ในความเป็นจริง Antenna ต่างหากที่กำหนดเพดานความแม่นยำ ของระบบทั้งชุด
Receiver ที่แพงแค่ไหน ถ้า Antenna คุณภาพไม่ดี ผลลัพธ์ก็จะ "ติดเพดาน" อยู่ที่คุณภาพของสัญญาณที่ Antenna รับมาเท่านั้น
ปัจจัยสำคัญของ Antenna ที่กระทบ accuracy
- Phase Center Stability — จุดอ้างอิงทางไฟฟ้าของ Antenna ต้องนิ่ง ไม่กระโดดตามมุมของดาวเทียม ถ้าไม่นิ่ง ค่าพิกัดจะ "วูบวาบ" ระดับเซนติเมตร
- Multipath Rejection — ความสามารถในการกรองสัญญาณที่สะท้อนจากพื้น/กำแพง ออกจากสัญญาณตรงจากดาวเทียม
- Gain (อัตราขยายสัญญาณ) — LNA (Low Noise Amplifier) ที่ดีช่วยรับสัญญาณดาวเทียมที่อ่อนได้ ทำให้ tracking ดาวเทียมต่ำขอบฟ้าได้
- Bandwidth ครอบคลุมทุก band — L1, L2, L5 (และ E5, E6, B1, B2, B3) ทุกความถี่ต้องครอบคลุม
- Dynamic Tolerance — ทนต่อการสั่น/เคลื่อนไหวเร็ว (สำคัญมากสำหรับงานโดรน)
จากปัจจัยเหล่านี้เอง ทำให้ Antenna สำหรับสำรวจภาคพื้น และ Antenna สำหรับโดรน ต้องออกแบบแตกต่างกันโดยสิ้นเชิง
WD GNSS Ground Plate Antenna — ตัวจริงงานรังวัดสำรวจ

WD GNSS Ground Plate Antenna คือ Antenna ทรง จานกลมแบนขนาดใหญ่ (pancake) มี Ground Plane โลหะแบนกว้าง ออกแบบมาให้ติดตั้งบน Pole หรือ Tripod สำหรับงานสำรวจภาคพื้นโดยเฉพาะ — เป็นรุ่นมาตรฐานที่ WD GNSS เลือกใช้สำหรับงานรังวัด
ลักษณะทางกายภาพ
- รูปทรง: จานกลมแบน (pancake) เส้นผ่านศูนย์กลาง ~150-200 mm หนา ~20-30 mm
- น้ำหนัก: ~150-300 กรัม
- Ground Plane แบนกว้าง ด้านบนเป็นแผ่นโลหะกลม → กรอง multipath จากพื้นด้านล่างได้ดีเยี่ยม
- ฐานมี 5/8" Standard Survey Thread ติดกับ pole/tripod สำรวจมาตรฐานได้ทันที
- ขั้วต่อ TNC Female / SMA สำหรับเชื่อมต่อสาย coaxial ไปยัง receiver
Technology ภายใน
WD GNSS Ground Plate Antenna ใช้โครงสร้าง dual-feed stacked patch บน large ground plane ผสมกับ active LNA ในชั้น PCB เพื่อ:
- กรอง multipath ได้ดีเยี่ยม
- รักษา Phase Center ให้นิ่งทุกมุม elevation (PCV calibrated)
- รองรับ tri-band L1/L2/L5 + L-band correction (PPP)
Use Case ที่เหมาะสม
- งานรังวัดที่ดิน, รังวัดเขตเวนคืน
- RTK Base Station ตั้งระยะยาว
- RTK Rover บน pole สำหรับ stake-out / topographic survey
- งาน Control Survey มาตรฐาน 1st-2nd Order
- งาน Monitoring อาคาร/เขื่อน/สะพาน
- Static Survey ระยะยาว 4-24 ชม.
WD GNSS Drone Antenna — โซลูชันสำหรับโดรน

WD GNSS Drone Antenna คือ Antenna ทรง กระบอกสูง มี radome สีดำหุ้มมิดชิด ภายในซ่อน stacked patch หลายชั้นไว้ ขนาด compact และน้ำหนักเหมาะกับการ ติดบนโดรน สำหรับงาน UAV Mapping โดยเฉพาะ — ตัว radome ช่วยปกป้องจาก vibration และ airflow ระหว่างบิน
ลักษณะทางกายภาพ
- รูปทรง: ทรงกระบอก/canister สีดำ เส้นผ่านศูนย์กลาง ~70-100 mm สูง ~60-80 mm
- น้ำหนัก: ~80-150 กรัม
- Radome พลาสติกหนาทน UV/ฝน/ฝุ่น — เหมาะการบินกลางแจ้งทุกสภาพ
- ฐานมี mount แบบ standoff หรือ M3 screw สำหรับยึดกับ drone frame
- ขั้วต่อ MMCX / SMA connector ขนาดเล็ก เชื่อมกับ flight controller / GNSS receiver
Technology ภายใน
WD GNSS Drone Antenna ใช้ stacked patch antenna with low-noise active LNA ภายใน radome แน่นหนา ปรับ tuning ให้:
- น้ำหนักเบา ไม่กระทบ payload โดรน
- ทรงกระบอกแคบ ลด aerodynamic drag เวลาบินเร็ว
- ทน vibration จาก motor BLDC ของโดรน
- ทน acceleration สูงระหว่างบิน turn / climb
- กินไฟต่ำ (โดรนมีงบไฟจำกัด)
- รองรับ tri-band L1/L2/L5 เท่ากัน
Use Case ที่เหมาะสม
- UAV Photogrammetry ทำแผนที่ Orthophoto/DSM
- UAV LiDAR สแกนภูมิประเทศ 3D
- PPK Workflow ประมวลผลภายหลังเพื่อความแม่นยำ cm-level
- Mobile Mapping ติดบนรถ/มอเตอร์ไซค์
- งาน Survey Robot หรือ AGV
เทียบสเปก L1 L2 L5 — Ground Plate vs Drone แบบเต็ม

นี่คือตารางเทียบสเปกของ WD GNSS Antenna ทั้ง 2 รุ่น
| รายการ | **Ground Plate** (สำรวจ) | **Drone** (โดรน) |
|---|---|---|
| **ความถี่ L1** | 1575.42 MHz ✓ | 1575.42 MHz ✓ |
| **ความถี่ L2** | 1227.60 MHz ✓ | 1227.60 MHz ✓ |
| **ความถี่ L5** | 1176.45 MHz ✓ | 1176.45 MHz ✓ |
| **GPS** | L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 | L1 C/A, L1C, L2C, L5 |
| **GLONASS** | G1, G2, G3 | G1, G2, G3 |
| **Galileo** | E1, E5a, E5b, E6 | E1, E5a, E5b |
| **BeiDou** | B1I, B1C, B2I, B2a, B2b, B3I | B1I, B1C, B2a |
| **QZSS** | L1, L2, L5, L6 | L1, L2, L5 |
| **SBAS** | WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN ✓ | ✓ |
| **Channels** | 1408+ | 432-1408 |
| **Antenna Gain (LNA)** | ~40 dBi | ~33 dBi |
| **Out-of-band rejection** | ดีเยี่ยม (>50 dB) | ดี (~40 dB) |
| **Phase Center Stability** | < ±2 mm (PCV calibrated) | < ±5 mm |
| **Multipath Rejection** | ดีเยี่ยม (ground plane แบนกว้าง) | ดี (radome หุ้ม + stacked patch) |
| **Axial Ratio** | < 3 dB (zenith) | < 5 dB (zenith) |
| **น้ำหนัก** | 150-300 g | 80-150 g |
| **ขนาด** | Φ150-200 × H20-30 mm (pancake) | Φ70-100 × H60-80 mm (canister) |
| **Power consumption** | 3-5 W | 0.5-1 W |
| **Operating Voltage** | 3.3-12V DC | 3-5V DC |
| **Connector** | TNC Female | MMCX / SMA |
| **Operating Temperature** | -40°C ถึง +75°C | -40°C ถึง +85°C |
| **IP Rating** | IP67 | IP65-67 |
| **Dynamic Tolerance** | ปานกลาง (pole/tripod) | สูง (UAV flight) |
| **RTK Accuracy (กับ receiver)** | H: 8 mm + 1 ppm, V: 15 mm + 1 ppm | H: 10 mm + 1 ppm, V: 20 mm + 1 ppm |
| **PPK Accuracy** | H: 5 mm + 0.5 ppm | H: 10 mm + 1 ppm |
สรุปจากตาราง
ทั้งคู่รับ L1 L2 L5 ครบ tri-band เหมือนกัน แต่จุดต่างที่สำคัญคือ:
- Ground Plate Antenna (จานแบนกว้าง) เด่นเรื่อง multipath rejection ระดับ geodetic จาก ground plane กว้าง — สำคัญมากสำหรับงาน mm-level บน pole
- Drone Antenna (กระบอก radome) เด่นเรื่อง น้ำหนักเบา, ทรงเพรียวลดแรงลม, radome ทน vibration — เหมาะการบินด้วยความเร็วและเอียงตัว
ข้อดี-ข้อเสียของแต่ละแบบ

WD GNSS Ground Plate Antenna (จานแบนสำรวจ)
ข้อดี:
- Multipath rejection ระดับเทพ — ground plane แบนกว้างกรองสัญญาณสะท้อนจากใต้ pole ได้เกือบสมบูรณ์
- Phase Center นิ่งมาก — เหมาะงาน Static Survey ระดับ Geodetic
- Tracking ดาวเทียมต่ำขอบฟ้าได้ดี (low elevation satellites)
- Range การรับสัญญาณไกล
- เหมาะตั้ง Base Station ระยะยาว 24/7
- รองรับงาน mm-level survey
- น้ำหนัก/aperture สมดุล → ติดบน pole/tripod ได้นิ่ง
ข้อเสีย:
- ทรงจานใหญ่ → ติดโดรนไม่ได้ (รับลมเยอะ, drag สูง)
- ไม่มี radome หนา → ต้องดูแลเรื่องฝนสาดในงานต่อเนื่องระยะยาว
- ราคาสูงกว่า Drone Antenna
WD GNSS Drone Antenna (กระบอก radome)
ข้อดี:
- เบา ติดโดรนไม่กระทบ payload
- ทรงกระบอกแคบ → ลด aerodynamic drag เวลาบินเร็ว
- Radome หนาทน vibration จาก motor BLDC
- ทน acceleration สูงระหว่างบินเลี้ยว/บินขึ้นลง
- ทน UV/ฝน/ฝุ่น (radome หุ้มสนิท)
- กินไฟต่ำ ใช้ไฟจาก flight controller ได้
- ราคาประหยัด เหมาะลงทุนเป็นชุด PPK ของโดรน
- ใช้กับ Survey Robot / AGV / Mobile Mapping ได้
ข้อเสีย:
- ไม่มี ground plane กว้าง → multipath rejection ด้อยกว่า ground plate
- Phase Center มี variation มากกว่า (ต้องพึ่ง PPK + PCV correction)
- ไม่เหมาะเป็น Base Station ระยะยาว
- Range ระยะการรับสัญญาณสั้นกว่า ground plate
เลือกอย่างไรให้เหมาะกับงาน

ใช้ตารางตัดสินใจนี้ได้เลย:
| ลักษณะงาน | Antenna ที่แนะนำ |
|---|---|
| รังวัดที่ดิน, รังวัดเขต | **Ground Plate** |
| RTK Base Station | **Ground Plate** |
| RTK Rover บน pole | **Ground Plate** |
| Stake-out งานก่อสร้าง | **Ground Plate** |
| Topographic Survey | **Ground Plate** |
| Control Survey (Order 1-2) | **Ground Plate** |
| Static Survey 4-24 ชม. | **Ground Plate** |
| Monitoring โครงสร้าง | **Ground Plate** |
| UAV Photogrammetry | **Drone** |
| UAV LiDAR | **Drone** |
| Drone PPK Mapping | **Drone** |
| Mobile Mapping (ติดรถ) | **Drone** |
| Survey Robot / AGV | **Drone** |
ถ้าทำงานหลากหลาย → ซื้อทั้งคู่
ถ้าธุรกิจของคุณรับงานทั้ง สำรวจภาคพื้น + UAV mapping เราแนะนำให้ลงทุนทั้ง 2 แบบไปเลย เพราะ:
- ใช้ตัว Receiver/Brain เดียวกันได้ (WD GNSS Module รองรับ swap antenna)
- ลด downtime ระหว่างงาน — แค่เปลี่ยน antenna ตามงาน
- คุ้มกว่าซื้อทีหลังแยกชุด
ทำไมต้อง WD GNSS

ในตลาด GNSS ยี่ห้อนอก (Trimble, Leica, CHC, etc.) มีให้เลือกหลายแบรนด์ แต่ทำไมต้อง WD GNSS?
1. ออกแบบโดยทีมไทย เข้าใจสภาพไทย
WD GNSS ถูกพัฒนาภายใต้สภาพอากาศและภูมิประเทศแบบไทย — ร้อนชื้น, ฝนตกหนัก, ไอออนสเฟียร์ใกล้เส้นศูนย์สูตร — ผ่านการทดสอบในสนามจริงทั่วประเทศ
2. รองรับครบทุก Constellation + Frequency
- GPS (USA), GLONASS (รัสเซีย), Galileo (EU), BeiDou (จีน), QZSS (ญี่ปุ่น)
- L1 + L2 + L5 Tri-band เต็มรูปแบบ
- รองรับ SBAS (GAGAN, MSAS) สำหรับ DGPS
3. NTRIP CORS ฟรีตลอดอายุการใช้งาน
ลูกค้า WD GNSS ทุกคน ได้ใช้บริการ NTRIP จากเครือข่าย CORS ของ WAIPIA ฟรีตลอดอายุการใช้งาน — ไม่ต้องเสียค่ารายเดือนเหมือนยี่ห้ออื่น (ดูรายละเอียดที่บทความ NTRIP ฟรีสำหรับลูกค้า WD GNSS)
4. Firmware Update ฟรี
อัปเดต firmware ใหม่ได้ตลอด ไม่ต้องเสียค่า upgrade เหมือนเครื่องนอก
5. ราคาคุ้มค่ากว่ายี่ห้อนอก
คุณภาพระดับ Survey Grade ในราคาที่ผู้รับเหมาไทยจ่ายไหว — คุ้มกว่า Trimble/Leica 40-60% สำหรับสเปกใกล้เคียงกัน
6. บริการหลังการขายในประเทศ
ทีม WAIPIA ดูแลทั้งก่อนและหลังการขาย — มีปัญหาโทรหา engineer ไทยได้โดยตรง ไม่ต้องรอ ticket ส่งไปต่างประเทศ
บทสรุป
การเลือก Antenna GNSS ไม่ใช่แค่ "ขนาด/น้ำหนัก" — แต่เป็นเรื่อง เทคโนโลยีที่ออกแบบมาเฉพาะทาง ของแต่ละงาน
- WD GNSS Ground Plate Antenna (จานแบน pancake) = ตัวจริงงานรังวัดสำรวจ ground plane กว้าง multipath rejection ระดับเทพ
- WD GNSS Drone Antenna (กระบอก radome ดำ) = สายโดรน เบา ทน vibration และ drag ต่ำ
ทั้งคู่รองรับ L1 L2 L5 ครบ tri-band บนทุก constellation หลัก — ต่างกันแค่การ optimize ให้เหมาะกับ application
ถ้าคุณกำลังมองหาเครื่องมือ GNSS ที่ครอบคลุมทั้งงานสำรวจและโดรน WD GNSS คือคำตอบที่ครบที่สุดในงบประมาณคนไทย
สนใจสั่งซื้อ WD GNSS หรือสอบถามข้อมูลเพิ่มเติม
ติดต่อทีม WAIPIA Development ได้ที่:
- 📞 โทร: 095-724-3421
- 💬 Line OA: @info_wd
- 🌐 เว็บไซต์: waipia.com
- 📧 อีเมล: info.waipia@gmail.com
ทีมงานพร้อมให้คำปรึกษาในการเลือกชุด WD GNSS ที่เหมาะกับงานของคุณ — ทั้ง demo เครื่องจริง, ทดลองในสนาม, และวางแผน workflow ครบวงจร